【摘 要】
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本文基于空间坐标交换的方法,导出了一种简单而通用的机械结构及系统精度计算方法。该方法只需对机构作简单的几何分析,建立起坐标系,求得变换矩阵及误差矩阵后即可上机计算,
【机 构】
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东南大学机械工程系,东南大学机械工程系,东南大学机械工程系
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本文基于空间坐标交换的方法,导出了一种简单而通用的机械结构及系统精度计算方法。该方法只需对机构作简单的几何分析,建立起坐标系,求得变换矩阵及误差矩阵后即可上机计算,避开了求输入输出位移关系的困难。
In this paper, based on the method of spatial coordinate exchange, a simple and general method of calculating mechanical structure and system accuracy is derived. The method only needs simple geometric analysis of the mechanism, establishes the coordinate system, obtains the transformation matrix and the error matrix, and then can go on-board calculation to avoid the difficulty of finding the relationship between the displacement of input and output.
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尽管时下教师教书育人水平整体上不断提升，但是惩罚、歧视、侮辱甚至放弃学困生的人和事还是时有出现，这不能不说是对学生权益的侵犯和对教育公平的挑衅，不可等闲视之。笔者认为，对冷待学困生的人师，一方面应促其强师能、修师德、炼师魂；一方面应给予一定的惩戒、问责乃至休岗处理。让学困生享受与优等生一样的关爱与教育，这是促进并实现学生间教育公平的起码要求。另外，一些学校迎合一些社会要求和家长意见，在一个年级中设
国务院参事任玉岭在谈中国教育时曾表示，地区差距和城乡差距明显拉大，教育资源配置的严重差异，造成了教育的诸多不公平；此外，就近入学、高考录取制度、高等教育资源的配置严重不均、政府规定执行不力等问题也阻挠着教育的发展。两千多年前，孔子便提出“有教无类”，开创了公平教育的先河。如今，教育均衡问题却日益凸显，似乎是对时代的一种微妙讥讽。21世纪了，国家的各项事业欣欣向荣，教育却始终处于舆论的风口浪尖。教育