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公开了一种大型钢管螺纹焊缝超声波自动检测装置，包括超声波探伤仪器、样件小车、被测件小车、横梁、底座、旋转辊、标定辊、样件检测探头及被测件检测探头。其中，样件小车及被测件小车均安装在横梁上呈横向滑动配合，横粱安装在底座上，样件小车安装有样件检测探头，被测件小车安装有被测件检测探头。采用该装置既可以实现大型钢管焊缝的自动检测，又能充分保证钢管焊缝检测的精度；增加了检测设备不间断的工作时间，减少了测量成本，提高了生产效率。