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PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究
PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxy86983028
【摘 要】
:
讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质。以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差。给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其
【作 者】
:
吴振宇
马伯渊
【机 构】
:
西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
PMAC控制器
运动模式
B样条
轨迹误差
PMAC motion mode
B-spline
Trace error
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讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质。以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差。给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中。
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