【摘 要】
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针对室内环境下无线信号的功率既可能增强又可能减弱而导致定位测量误差具有正负偏置的问题,提出了一种改进的到达信号强度室内定位算法,利用定位圆环相交,再对相交各点采用
【机 构】
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北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,东南大学移动通信国家重点实验室,北京交通大学电子与信息工程学院,
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针对室内环境下无线信号的功率既可能增强又可能减弱而导致定位测量误差具有正负偏置的问题,提出了一种改进的到达信号强度室内定位算法,利用定位圆环相交,再对相交各点采用加权质心的算法获得移动台位置.仿真结果表明,这种定位方法能有效提高非视距环境下室内定位的精度.
Aiming at the problem that the power of wireless signal in indoor environment may increase or decrease, which leads to the positive and negative bias of the positioning measurement error, an improved indoor positioning algorithm for arrival signal strength is proposed, which uses the intersection of positioning rings and the intersection of each The position of the mobile station is obtained by using the weighted centroid algorithm.The simulation results show that this positioning method can effectively improve the indoor positioning accuracy under non-line-of-sight environment.
其他文献
摘 要：新课程标准中明确提出让学生通过建立数学模型来解决实际问题，由此足以见得培养初中学生数学建模能力的重要性。尤其是对于农村初中学生来说，学习能力不够强、学习资源也不够丰富，更需要通过建模能力的培养和提升来帮助学生达到更理想、更高效的学习效果。鉴于此，本文理论联系实际，从多方面着手，就如何提高农村初中学生的数学建模能力给出了几点参考策略。 关键词：农村初中；数学建模；能力培养；实现策略；案例分
摘 要：注重小学生数学探究能力的培养。创设数学生活情境，激发学生探究欲望。在具体的教学实践中去深入思考，提出适合本班具体学习情况的方法与策略，提高小学生数学探究能力。小学生数学探究能力培养过程中需要遵循的原则。引导学生动手操作，教给相应探究方法。注重课堂内外延伸，培养学生探究能力。 关键词：小学数学；探究能力；培养；提高；引导；策略 在小学数学学习中，探究能力的培养是非常重要的。为了进一步培养
摘 要：情境教育是一种新型的教学理念，近年来随着国家素质教育改革的深入推进，对小学数学教学提出了新的要求。加强对学生数学核心素养的培养，成为当下关注的重点，通过开展多元化的情境教学活动，可以激发学生参与数学学习的积极性，进而更好地提升数学思维和意识，提高数学知识创新应用能力。本文主要对开展情境教学的重要性进行了简要分析，结合当前小学数学情境教学存在的问题，提出了优化情境教学的具体措施，以供参考。
摘 要：随着我国素质教育改革工作的不断推进落实，高中英语学科教学方式也在发生着与时俱进的转变与革新。思维品质作为英语学科核心素养的重要组成部分，对学生良好的学习习惯以及英语课程学习都具有重要的影响意义。英语学习过程中的思维品质包括学习过程中的逻辑性思维、批判性思维以及创新性思维等几方面内容。本文立足高中英语阅读教学实践，从不同角度简要叙述了基于思维品质培养目标下的高中英语阅读教学实践内容，旨在分享
摘 要：兴趣是最好的老师，是学生学习的动力和源泉。能否有效激发学生的学习兴趣就成为教学成败的关键。英语课堂游戏正是激发学生学习兴趣，创设情境，关注思维发展，促进语言表达，提高课堂学习效率的一个有效教学手段。本文从游戏的特性、功能、游戏原则和示例等方面进行了探讨。 关键词：英语游戏；有效性；兴趣；核心素养 一、 引言 《小学英语教学与教材编写纲要》提出，兴趣是学习语言的关键，激发学生学习英语的
摘 要：在小学英语课堂中，有效的提问能调动学生学习积极性和主动性。教师只有有效设疑、巧妙引疑，才能让学生在感知、探索、体验、运用的学习过程中产生内在动力，形成积极的学习状态，培养学生的英语思维和交际能力，提高综合语言运用能力。 关键词：小学英语；有效提问；教学有效性 一、 有效设疑，抓准内容 （一） 提问要富有趣味、抓住重点 义务教育阶段英语学习的主要目标是培养学生对英语学习的积极态度和逐
摘 要：高三是高中生升入大学的准备阶段，也是高中三年知识的总结阶段，在高三数学概念复习课的教学过程中，教师应该运用科学的教学方法，全面夯实和拓展学生的数学知识结构，科学优化学生的数学概念复习质量，实现高效高质量的复习，引导学生更科学地开展数学概念的复习。 关键词：高三数学；概念复习；探究 对于高三的数学课程来讲，其教学内容中涉及许多数学概念的知识点，学生只有真正地理解这些概念的本质，才能更好地
摘 要：文章结合了教学案例探讨了在小学英语教学中，使用爱达公式的原理如何设计课堂提问，达成预设的教学目标。即运用爱达公式，在注意阶段、兴趣阶段、欲望阶段以及行动阶段，如何整合与运用于教学过程中的课堂提问。 关键词：小学英语；课堂提问；爱达公式 一、 爱达公式在小学英语课堂提问中的意义 “学起于思，思源于疑”，提出问题，解决问题是学习的思维动力。课堂提问是教师和学生之间相互交流的重要部分，是实
摘 要：随着经济发展速度的不断加快，社会对于未来人才的要求也变得越来越严格。学校作为培养未来人才的摇篮，不断地提升自身的业务能力，在教学过程中添加适当的教学活动，帮助学生打下良好的基础，提升学生的综合素养，使学生们能够在未来的发展中更加自信。对于学生核心素养的培养应当从小做起，教师在英语课程教学过程中根据核心素养的发展以及要求进行必要的教学活动。本篇文章主要以如何在小学英语课堂中培养学生们的核心素
摘 要：阅读是初中学生进行語言输入的重要环节，是学习英语的主要方式，也是能力提升与核心素养的必由之路。因此教师要将英语阅读放在教学的中心位置，要通过阅读培养学生学习英语的兴趣与习惯，也要通过阅读给他们开启一个了解生活与社会的窗口。将思维导图运用到教学中，能迅速帮助学生解决阅读中遇到的问题，又能促进他们能力的生成。同时思维导图本身也深受学生的欢迎，因为它包含图像、符号、线条和丰富的色彩等。 关键词