装配规化中零件装配方向倾斜时拓扑信息的处理

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零件的装配方向倾斜时,需要进行空间坐标变换,使零件的装配方向与变换后的坐标方向相同或相反。本文的目的就是给出新旧坐标体系下的变换矩阵,在倾斜的坐标体系下实现对零件间干涉和接触的判断,并对零件的接触类型进行了分类,最后利用软件实现了产品装配网络模型的自动生成。
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