橡胶驱动器相关论文
该文是国家自然科学基金项目"气动仿生肌肉研究及应用"研究的一部分.普遍采用的气动人工肌肉模型由于在推导过程中进行了许多假设,......
驱动器和驱动系统是所有机器人技术中不可缺少的组成部分，驱动器可以提供机器人关节、肢体运动所需要的力、力矩、机械位移等。随着......
由于气体介质的可压缩性和粘度小等特点,导致气动系统具有强非线性、固有频率低、刚度小和阻尼比小等不足,所以使得气动伺服定位技......
气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器.该文研究了由一对气动人工肌肉组成的关节模型,分析了它的静特......
根据尺蠖蠕动原理，研制了一种三自由度柔性微型机器人控制系统．该机器人由空气橡胶驱动器驱动。采用一种改进的单神经元自适应PID控......
对以增强纤维橡胶制成的，用流体驱动的三自由度柔性微型驱动器进行了静力学性能的基础研究。文章用有限元法对微驱动器进行计算分析......
气支人工肌肉,又称橡胶驱动器,是一种具有高出力/重量比的新型执行器.传统的理想模型和实际模型之间存在着很大的差距.本文分析了......
文章提出了一种新型气动蠕动机器人,分析了它的驱动机理和动态特性.这种蠕动机器人有一个基于气动驱动器的新颖驱动机构和4个吸附......
以新型橡胶驱动驱动器为控制对象，对驱动器－气控制阀－传感器－控制器组成的电－气伺服系统分别施以３种控制方法，均获得了理想的控制效果，为新......
