基于模板匹配的激光雷达点云地图杆状目标提取方法

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目的:探讨小剂量他达拉非联合重组人生长激素治疗难治性勃起功能障碍的安全性及临床疗效。方法:从2022年06月到2023年02月我院泌尿外科和男科门诊病人中收集36例难治性勃起功能障碍患者,年龄在25~65岁。使用SPSS随机数生成器法将患者随机分为对照组和生长激素组,其中对照组给予他达拉非片(5mg,口服,每晚一次),生长激素组在对照组的基础上联合应用重组人生长激素(2u,睡前皮下注射,每周一、周
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目的:探讨经皮神经肌肉电刺激疗法联合宁泌泰治疗前列腺盆腔综合征的临床疗效和安全性方法:收集2022年5月到2022年12月我院泌尿外科门诊符合前列腺盆腔综合征诊断标准的患者90例,随机分成3组:A组(宁泌泰组),B(经皮神经肌肉电刺激组),C组(经皮神经肌肉电刺激联合宁泌泰组),每组30例。A组患者单独予以口服宁泌泰胶囊治疗(1.14g,tid),B组患者单独使用经皮神经肌肉电刺激治疗,C组患者采
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目的:在糖皮质激素(glucocorticoids,GCs)诱导作用的股骨头坏死(Osteonecrosis of the femoral head,ONFH)中,成骨能力下调和脂质代谢紊乱是两种重要的发病机制。脂质运载蛋白2(lipocalin 2,LCN2)在骨组织细胞中表达,并对成骨细胞以及破骨细胞有着重要的调控作用,因此,脂质运载蛋白2可能在激素性股骨头坏死发病机制中承担关键作用。本研究围
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背景:膀胱肿瘤是我国泌尿外科中最常见的肿瘤之一,严重威胁了患者的生存。随着我国经济和医疗水平的不断提升,我国膀胱癌的发病率也呈现出上升的趋势。膀胱肿瘤浸润的深度影响着患者的预后,根据膀胱肿瘤浸润的深度可分为非肌层浸润性膀胱癌(分期包括Tis、Ta、T1)和肌层浸润性膀胱癌(分期T2及以上)。非肌层浸润性膀胱癌的治疗主要包括经尿道膀胱肿瘤电切术和膀胱灌注治疗,而肌层浸润性膀胱癌的治疗主要是膀胱根治性
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目的:目前对于颈椎后路单开门椎板成形术和颈椎前路融合术两种手术方式治疗CSM的选择上仍有不同的理解和争议,虽然现在已经有多种方法来评估两种手术方式,但术后颈椎活动度是评价两种治疗方案的重要因素。本研究通过使用锥型束CT(CBCT)扫描结合3D-3D体积融合配准技术测量两种手术后患者生理载荷下的颈椎部分邻近节段和整体的三维运动变化,同时通过颈椎VAS和JOA评分比较临床疗效,从颈椎的生物力学分析两种
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背景与目的:肾恶性肿瘤是泌尿系统中最常见的恶性肿瘤之一。其中,肾透明细胞癌是肾恶性肿瘤迄今为止最常见的组织学亚型。肾恶性肿瘤的治疗金标准仍是手术治疗。手术治疗分为肾癌根治术及保留肾单位的手术。相比肾癌根治术来说,保留肾单位的手术肿瘤控制效果与其相似,但可以保留更多有功能的肾组织,而且可以降低术后心血管事件发生的概率。由于肾功能得到了更好的保护,保留肾单位的手术长期疗效甚至优于肾癌根治术。然而,并不
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目的:比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(Robot-assisted partial nephrectomy,RAPN)与腹腔镜肾部分切除术(Laparoscopic partial nephrectomy,LPN)治疗中央型肾错构瘤(Renal angiomyolipoma,RAML)的安全性和有效性。材料和方法:回顾性分析从我院收集的2017年1月至2022年6月接受RAPN或LPN治疗的10
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颅颌面肿瘤在切除后会造成骨质结构的缺失或错乱,严重影响了患者的生理功能和心理健康,因此后续重建手术尤为重要。而颅颌面骨复杂的解剖结构以及狭小的视野使得重建过程变得复杂和困难。虚拟手术计划为颅颌面骨重建提供了客观的设计过程与先验手术的机会,而如何获得一个正确的术前虚拟参考模型是术前计划的关键。目前的虚拟重建包括镜像、插值法、可变形模板和逐层重建等方法,其本质都是在剩余骨质信息的基础上,利用数学模型或
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