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[摘 要]本文对低空无人机航测系统以及农村地籍调查内容进行分析，给予了未来农村地籍调查中应用无人机航测的方向，并对农村地籍调查工作之中采用航测法所具有的优点进行论述，最后说明通过无人驾驶飞机航拍影像照片进行地形图测绘的应用，可以使得乡村地籍调查的工作效率提高许多，它不仅使得调查数据准确性大大提高，并且也是对传统技术的改进，使得调查花费的成本降低不少。
[关键词]应用 农村地籍调查 无人机航测
中图分类号：TM818 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）12-0397-02
1、前言
隨时代的发展，现如今GPS驾驶操控技术与无人驾驶低空飞机技术的运用也越来越成熟，已经实现了无人驾驶飞机摄影以及测绘技术。无人驾驶飞机的机身轻巧，运动自如，起降的时候不需要借助任何特殊跑道来实现，受到空域和天气造成的影响都是非常的小，并且完成图像获得的时间也是非常少的。完成无人驾驶飞机航拍影像照片进行测绘地形图的研究分析，对那些很难完成影像获取的特殊区域以及成图时间非常严格的特殊区域来说，其意义非常的重大。它有很多的优点，包括速度快、时效性强等，对于以后城市里面进行乡村地籍调查、新型农村土地测绘、应急响应救灾、数字化城市发展建设、整体规划建设以及地质监测等具有的作用都是不容小视。传统的CALL软件测绘数字地籍图以及地籍测绘全站仪所耗费的人力与物力都是非常的多，而且它的现场工作环境是暴露在室外，工作耗时费力、强度大以及效能低等缺点，与当今经济发展飞速的时代已经不适应。
2、无人机的航测系统
进行无人机航测系统拆分的话可分为无人机遥控器、地面监测控制系统与运输保障系统、飞行平台、飞行控制系统、相机这五个部分。下面对这些部分都进行一一的介绍（图1）：
（1）飞行平台。飞行平台就是它的機体以及无人机上所安装的控制系统和动力系统。这三个部分组成起来就形成了较为完整的一个飞行平台。
（2）相机。指的就是无人机拍照所用的相机部分，也可以叫做传感器，平常它都是采用佳能公司为适应航空拍摄而进行设计的5DMark数码相机，这数码相机一共有3种焦距，分别是50毫米、35毫米以及24毫米。其像素一般是2100的像素。
（3）飞行控制系统。无人机所采用的飞行控制系统一般都是自驾仪UP30，它属于世界较为先进的飞行控制系统之一。自驾仪UP30的集成有许许多多的部件，具有的功能是非常多的。例如：飞行速度感应器、GPS接收装置等。能够实现在不同气象环境中，控制中低速无人机飞行。
（4）运输保障系统与地面监测控制系统。地面监测控制系统主要是包括了：电台、计算机、天线以及飞行控制软件。其中飞行控制软件能够对无人机航路点与飞行航线进行设置，并且也可对无人机飞行姿态进行调整，以及无人机航路点的增设。由电台和天线，实现当前无人机飞行参数的输出，可以时刻清楚无人机电池的电压以及电量的状况。无人机地面运输保障系统的部分包括：汽车、保障设备等，其中保障设备有警示筒等，无人机的远距离运送就是通过汽车来完成。
（5）无人机遥控器。进行控制无人机的仪器，主要就是由其控制终端无人机遥控器来控制。无人机遥控器主要的作用是让工作人员可通过它来对无人机进行手动控制，完成无人机的上升降落飞行。
3、无人机航测技术在农村地籍调查中的应用
在使用无人机对农村地籍进行调查时，收集到的信息更加的全面，比如农村所有的土地所有权、具体面积及用途等，能够使农村的地籍信息库更加准确，给予相应的工作准确的地籍相关信息。总结得出，在进行农村地籍调查过程中，无人机航测技术得到的应用包括如下内容。
3.1 无人机航空摄影
使用无人机进行航空摄影不仅是要采用图片作为其农村展开地籍工作所需要的材料，而是通过无人机数字化绘测的方法，对农村土地的详细情况进行绘测。通过无人机进行的航空摄影，可以减少该调查工作的工作步骤，还能使得相关工作人员的工作难度得到降低，其调查的工作效率也得到很大的提高，而且在很大的程度上，还能保证所调查的数据的准确性和完整性（图2）。
3.2 航空摄影的具体操作
在进行航空拍摄时若是要用到无人机，必须要先对无人机的航线进行设计好。对其设计时，要以地面的分辨率作为依据，通过比例尺对分辨率进行确定后，才能确定其无人机所航行的高度。
3.3 对像控点的布设在选择布设
在进行图像控制点的位置布设时，尽可能的选择是点状物并且布设在中心位置，例如花台的角落或房屋的房角。若是没有比较合适的位置进行无人机像控点的布设，那么，需要把控制点进行分开布设，但是要尽可能的避免那些不利于航空摄影的地方，比如人形房角等。在某一个点要布设像控点的时候，假如所要布设的点比地面的要高很多时，如果布设的点比地面更高，那么，还要考虑其与地面之间的距离。
4、农村地籍调查工作中航测法应用的优点
4.1 有效提高工作的效率，有力改进工作的流程
当无人机航测法对数据进行收集并整理以及在应用方面都使得其工作效率得到了大大的提高、数据的准确性也得到了保证以及工人的劳动力也得到了降低，使得整个农村在进行地籍调查工作的信息化以及自动化都得到了显著的提高。工作的流程也因此得到了一定的优化，把在室外工作的劳动力转到室内计算机的自动化处理。使得设计相关的工作方案以及对其进行实施更加的方便呢，使得外业的工作受到恶劣环境的影响不断减少。
4.2 数据的精度准，应用的范围宽
无人机进行航拍时所得到图像的分辨率非常的高，其精度能够比地图上的还高出0.5毫米，与卫星的图像进行比较，其准确度比它还高出了大概一倍。在对卫星的图像进行制作时，其在比例上非常的难以做出更大的影像图，但是航空拍摄不一样，其能够根据成图生物比例尺的情况，可以通过调整航摄的比例尺，也就是所说的航高来获得想要得到的影像资料，从而可以更好的适应其农村地籍所展开调查工作的需要。
4.3 无人机航测法在农村地籍调查中得到了运用和推广
计算机的软件性能以及硬件性能有了非常明显提高，大大的降低了数字化的航摄仪和数字航空摄影进行测量工作时的消耗，航测技术得到了更加广泛地运用以及推广。通过实践证明，使用数字摄影进行测绘，能够完成外业所测量任务大约百分之80。与传统全外业测图的作业模式进行比较，该模式更能够提高了其工作的效率，并且也使得外侧工作人员的工作量以及工作强度大大的降低。
5、结语
这些年以来，无人机技术飞快的发展，其已经广泛的应用在了很多地方。由于无人机自身的体积较小，起飞和落地都很方便，而且不会受到天气的影响，对其配置的摄像头还可以实时的捕获画面，因此，当在农村地籍进行调查的工作中，大部分都应用到了无人机。因为当无人机在进行航测工作的时，不会受到地形的影响，而且视野交广，起飞和降落具有灵活性，在对农村的土地进行采集工作时，能够很快的就收集到非常多的信息。与此同时，无人机航测的技术能够有效地收集以及整理其数据，而且获得的数据也相对比较准确，在对农村地籍的调查工作效率进行提高的同时，也能够确保其数据的准确性，并且还使得整个农村该调查的工作水平得到了提高，所消耗的人力也相对比较少，在很大的一定程度上，还避免了在其调查的工作进行中受到其恶劣天气的影响。
参考文献
[1] 朱兆先，陈伟伟，陶丹丹.无人机航测技术在农村地籍调查中的应用探究[J].资源信息与工程，2016（6）：100-101.
[2] 宋亮.无人机航测技术在农村地籍调查中的应用[J].江西省地矿局赣西北大队，2014，（4）：96-98.
[关键词]应用 农村地籍调查 无人机航测
中图分类号：TM818 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）12-0397-02
1、前言
隨时代的发展，现如今GPS驾驶操控技术与无人驾驶低空飞机技术的运用也越来越成熟，已经实现了无人驾驶飞机摄影以及测绘技术。无人驾驶飞机的机身轻巧，运动自如，起降的时候不需要借助任何特殊跑道来实现，受到空域和天气造成的影响都是非常的小，并且完成图像获得的时间也是非常少的。完成无人驾驶飞机航拍影像照片进行测绘地形图的研究分析，对那些很难完成影像获取的特殊区域以及成图时间非常严格的特殊区域来说，其意义非常的重大。它有很多的优点，包括速度快、时效性强等，对于以后城市里面进行乡村地籍调查、新型农村土地测绘、应急响应救灾、数字化城市发展建设、整体规划建设以及地质监测等具有的作用都是不容小视。传统的CALL软件测绘数字地籍图以及地籍测绘全站仪所耗费的人力与物力都是非常的多，而且它的现场工作环境是暴露在室外，工作耗时费力、强度大以及效能低等缺点，与当今经济发展飞速的时代已经不适应。
2、无人机的航测系统
进行无人机航测系统拆分的话可分为无人机遥控器、地面监测控制系统与运输保障系统、飞行平台、飞行控制系统、相机这五个部分。下面对这些部分都进行一一的介绍（图1）：
（1）飞行平台。飞行平台就是它的機体以及无人机上所安装的控制系统和动力系统。这三个部分组成起来就形成了较为完整的一个飞行平台。
（2）相机。指的就是无人机拍照所用的相机部分，也可以叫做传感器，平常它都是采用佳能公司为适应航空拍摄而进行设计的5DMark数码相机，这数码相机一共有3种焦距，分别是50毫米、35毫米以及24毫米。其像素一般是2100的像素。
（3）飞行控制系统。无人机所采用的飞行控制系统一般都是自驾仪UP30，它属于世界较为先进的飞行控制系统之一。自驾仪UP30的集成有许许多多的部件，具有的功能是非常多的。例如：飞行速度感应器、GPS接收装置等。能够实现在不同气象环境中，控制中低速无人机飞行。
（4）运输保障系统与地面监测控制系统。地面监测控制系统主要是包括了：电台、计算机、天线以及飞行控制软件。其中飞行控制软件能够对无人机航路点与飞行航线进行设置，并且也可对无人机飞行姿态进行调整，以及无人机航路点的增设。由电台和天线，实现当前无人机飞行参数的输出，可以时刻清楚无人机电池的电压以及电量的状况。无人机地面运输保障系统的部分包括：汽车、保障设备等，其中保障设备有警示筒等，无人机的远距离运送就是通过汽车来完成。
（5）无人机遥控器。进行控制无人机的仪器，主要就是由其控制终端无人机遥控器来控制。无人机遥控器主要的作用是让工作人员可通过它来对无人机进行手动控制，完成无人机的上升降落飞行。
3、无人机航测技术在农村地籍调查中的应用
在使用无人机对农村地籍进行调查时，收集到的信息更加的全面，比如农村所有的土地所有权、具体面积及用途等，能够使农村的地籍信息库更加准确，给予相应的工作准确的地籍相关信息。总结得出，在进行农村地籍调查过程中，无人机航测技术得到的应用包括如下内容。
3.1 无人机航空摄影
使用无人机进行航空摄影不仅是要采用图片作为其农村展开地籍工作所需要的材料，而是通过无人机数字化绘测的方法，对农村土地的详细情况进行绘测。通过无人机进行的航空摄影，可以减少该调查工作的工作步骤，还能使得相关工作人员的工作难度得到降低，其调查的工作效率也得到很大的提高，而且在很大的程度上，还能保证所调查的数据的准确性和完整性（图2）。
3.2 航空摄影的具体操作
在进行航空拍摄时若是要用到无人机，必须要先对无人机的航线进行设计好。对其设计时，要以地面的分辨率作为依据，通过比例尺对分辨率进行确定后，才能确定其无人机所航行的高度。
3.3 对像控点的布设在选择布设
在进行图像控制点的位置布设时，尽可能的选择是点状物并且布设在中心位置，例如花台的角落或房屋的房角。若是没有比较合适的位置进行无人机像控点的布设，那么，需要把控制点进行分开布设，但是要尽可能的避免那些不利于航空摄影的地方，比如人形房角等。在某一个点要布设像控点的时候，假如所要布设的点比地面的要高很多时，如果布设的点比地面更高，那么，还要考虑其与地面之间的距离。
4、农村地籍调查工作中航测法应用的优点
4.1 有效提高工作的效率，有力改进工作的流程
当无人机航测法对数据进行收集并整理以及在应用方面都使得其工作效率得到了大大的提高、数据的准确性也得到了保证以及工人的劳动力也得到了降低，使得整个农村在进行地籍调查工作的信息化以及自动化都得到了显著的提高。工作的流程也因此得到了一定的优化，把在室外工作的劳动力转到室内计算机的自动化处理。使得设计相关的工作方案以及对其进行实施更加的方便呢，使得外业的工作受到恶劣环境的影响不断减少。
4.2 数据的精度准，应用的范围宽
无人机进行航拍时所得到图像的分辨率非常的高，其精度能够比地图上的还高出0.5毫米，与卫星的图像进行比较，其准确度比它还高出了大概一倍。在对卫星的图像进行制作时，其在比例上非常的难以做出更大的影像图，但是航空拍摄不一样，其能够根据成图生物比例尺的情况，可以通过调整航摄的比例尺，也就是所说的航高来获得想要得到的影像资料，从而可以更好的适应其农村地籍所展开调查工作的需要。
4.3 无人机航测法在农村地籍调查中得到了运用和推广
计算机的软件性能以及硬件性能有了非常明显提高，大大的降低了数字化的航摄仪和数字航空摄影进行测量工作时的消耗，航测技术得到了更加广泛地运用以及推广。通过实践证明，使用数字摄影进行测绘，能够完成外业所测量任务大约百分之80。与传统全外业测图的作业模式进行比较，该模式更能够提高了其工作的效率，并且也使得外侧工作人员的工作量以及工作强度大大的降低。
5、结语
这些年以来，无人机技术飞快的发展，其已经广泛的应用在了很多地方。由于无人机自身的体积较小，起飞和落地都很方便，而且不会受到天气的影响，对其配置的摄像头还可以实时的捕获画面，因此，当在农村地籍进行调查的工作中，大部分都应用到了无人机。因为当无人机在进行航测工作的时，不会受到地形的影响，而且视野交广，起飞和降落具有灵活性，在对农村的土地进行采集工作时，能够很快的就收集到非常多的信息。与此同时，无人机航测的技术能够有效地收集以及整理其数据，而且获得的数据也相对比较准确，在对农村地籍的调查工作效率进行提高的同时，也能够确保其数据的准确性，并且还使得整个农村该调查的工作水平得到了提高，所消耗的人力也相对比较少，在很大的一定程度上，还避免了在其调查的工作进行中受到其恶劣天气的影响。
参考文献
[1] 朱兆先，陈伟伟，陶丹丹.无人机航测技术在农村地籍调查中的应用探究[J].资源信息与工程，2016（6）：100-101.
[2] 宋亮.无人机航测技术在农村地籍调查中的应用[J].江西省地矿局赣西北大队，2014，（4）：96-98.