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本文提出一种根据刚体运动前后生成的２Ｄ点对应数据集合估计基运动参数的方法。
由2D点对应进行刚体运动参数估计的鲁棒算法
【摘 要】
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本文提出一种根据刚体运动前后生成的２Ｄ点对应数据集合估计基运动参数的方法。
【机 构】
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东南大学自动化所
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1999年5期
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