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作为当前神经工程领域中最活跃的研究方向之一，脑-机接口在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义和巨大的应用潜力．近10年来，脑-机接口技术得到了长足的进步和飞速的发展，应用领域也在逐渐扩大．在已有相关工作的基础上，介绍脑觏接口系统的主要组成部分，对各组成部分常涉及到的相关基本理论和技术作了总结和介绍，主要包括脑信号获取、脑信号预处理、特征提取、变换算法等相关技术和理论，最后对脑-机接口未来的研究方向进行了展望．