【摘 要】
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提出了一种基于空间平行线段的摄像机标定算法和理论.1)当两条平行线段的比值已知时;a)该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2(n-1)个二次约束方程;b)如果图像极点同
【机 构】
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中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(60275009)和国家863计划(2002AA422230)资助
论文部分内容阅读
提出了一种基于空间平行线段的摄像机标定算法和理论.1)当两条平行线段的比值已知时;a)该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2(n-1)个二次约束方程;b)如果图像极点同时也是已知的,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的5n-6个约束方程,其中3(n-1)个为二次约束,n-2个为三次约束,n-1个为四次约束.2)当两条平行线段的比值未知时,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2n-3个约束方程,其中n-2个为四次约束,n-1个为六次约束.在理论分析的基础上,本文给出了摄像机标定的具体算法.模拟实验和真实图像实验均证明了本文方法的可行性.另外,鉴于在很多真实场景中均存在平行线段,因此本文所得到的结果不仅具有理论意义而且也有一定的实用价值.
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