电磁干扰环境下无人机激光雷达的通信性能研究

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为保证无人机任务的顺利执行,提高激光雷达的通信性能,提出电磁干扰环境下无人机激光雷达的通信性能分析。明确通信性能受电磁干扰的程度,探究影响信道衰落的主要因素,根据辐射能量扩散现象计算通信路径损耗值,结合障碍物遮挡情况,利用统计模型计算阴影计算;综合衰减特征,分割信道功率谱,建立激光雷达通信信道模型;获取接收机输入端的干扰噪声比与信号噪声比;利用改善因子和综合测度指标分析抗干扰措施的有效性与雷达通信抗干扰性能的优劣,采用相对自卫距离与烧穿距离分析雷达通信效用。实验结果表明:采用所提方法可有效提升电磁干扰环境下无人机激光雷达通信的抗干扰强度高大90%,且提升了电磁干扰环境下无人机激光雷达的通信性能分析的准确度。
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