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应用应力波传播理论，详细分析了自由飞行杆与固支杆共轴二次撞击过程，研究了二次撞击区分布规律。通过分析瞬态波传播，界面反射、透射以及波的内撞击，讨论了不同广义波阻抗比情况下，发生二次撞击的规律。给出了二次撞击的发生条件和发生时刻的理论结果。通过算例，分析了二次撞击过程的撞击力时间历程，并比较了瞬态波效应法的准确性。