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为了解速度和摩擦因数对汽车制动过程中出现的制动颤振影响,建立了一个新的三自由度制动系统模型,选用指数形式的摩擦模型计算了制动块的运动特性.通过数值分析,研究了制动速度和摩擦因数对制动块动力学特性的影响规律,找到了分岔与混沌现象.结果表明:粘滑振动只在一定的制动速度范围内发生,动、静摩擦因数的合理配合能够有效地减轻系统混沌振动.