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作者将灰色系统理论中的灰色预测引入到PID控制系统中 ,采用GM( 1,1)模型对被控量进行预测 ,从而对被控对象进行预测控制。通过MATLAB仿真比较可以得出 ,加入了灰色预测的PID控制跟踪误差及变化率比没有加灰色预测的PID控制跟踪的误差及变化率的各种参数都有了很大的改善 ,对自动控制系统的设计有一定的参考意义