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目的 研制一种可以对颈椎和腰椎实现多种模式牵引的多功能治疗仪.方法 采用单片机技术对牵引力和治疗时间进行自动控制,实现连续牵引、间歇牵引等多种模式.结果 研制出的样机体积小巧、使用方便,牵引力控制精度和间歇治疗时间精确度均达到了设计要求.结论 牵引力和治疗时间可根据治疗需求任意精确控制,使得治疗效果更显著.