基于URLLC的分布式光伏运维数据传输技术

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现有的分布式光伏数据采集传输系统一般采用蜂窝网络传输运维数据,尽管数据传输的精准度较为稳定,但存在蜂窝数据资费高、非视距传输等缺点,且在点多面广、分散无序的分布式光伏运维数据采集过程中容易出现数据延时严重、无法断点续传等问题.为此,该文利用无人机作为通信中继,破解分布式光伏运维数据传输延时的困境,实现分布式光伏运维数据的高可靠、低延时传输.构建分布式光伏系统运维数据采集过程中选用无人机中继传输的资源优化模型,进一步将该模型等效为有限分组长度机制下误码率最小化问题,并提出一种交替优化的资源分配算法,通过联合优化分组长度分配方案和无人机位置,实现分布式光伏运维数据采集的最小化解码误码率,以满足数据精准和可靠性需求的同时,也达成数据传输的高效率和低延时.仿真案例结果表明,该文所提出的交替迭代方法与穷举搜索法相比,具有收敛性好、复杂度低等优点.
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针对汽车生产线的车身定位焊接问题,提出一种基于视觉定位进而精确引导机器人焊接的方法.视觉车身定位系统由四个固定安装的相机组成,车身到位时,四个相机对车身四块区域的特征点进行拍照,结合特征点在数模上的三维坐标和图像上的二维坐标,实现车身坐标系的定位,进而引导机器人进行焊接.与传统的机械式车身定位相比,无需升降辊床落位,从而节省升降辊床的成本及落位的时间;另外,相机的拍照视场即为车身定位的有效区域,所以一套视觉车身定位系统满足多个车型进行定位的需求,具有柔性高的特点.以激光跟踪仪为评价基准,进行引导精度测试和
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