【摘 要】
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为提高传统模型预测控制器在开关频率较低时的控制精度和降低数字系统的计算负担,本文的电流控制环将预测控制与重复控制相结合,利用二者的优势,在保证动态响应速度的同时,又
【基金项目】
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陕西省技术创新引导专项项目(2018XNCG-G-12)
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为提高传统模型预测控制器在开关频率较低时的控制精度和降低数字系统的计算负担,本文的电流控制环将预测控制与重复控制相结合,利用二者的优势,在保证动态响应速度的同时,又提高了稳态补偿精度。控制器采用双速率控制,直流电压外环选择低速率控制,降低控制器计算负担;电流预测控制环节通过采用预测电压的方式结合扇区挑选有效矢量,与零矢量共同作用,从而缩减电流预测误差;并且在预测环节并联重复控制器,进一步提高稳态电流补偿精度。仿真实验结果表明,与传统模型预测控制相比,该改进控制方法可以显著提高控制精度,有效降低总谐波畸变率
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