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凸轮侧面在凸轮机制的表演起一个重要作用。凸轮侧面图案的综合体和凸轮图案的动力学起初被学习。然后，凸轮侧面设计优化基于六份订单为古典花键和单个 DOF (自由的度) 建模单个居住的凸轮机制的动态模型被开发。并且动态限制例如跳并且追随者的颤动被考虑。与象应用程序，到操作的便利设施和在改进凸轮机制的运动学、动态的性质的好表演的普遍性那样的许多优点，这个优化模型除了在将引起凸轮系统的颤动的凸轮侧面的结束结的猛拉的断绝好。然而，优化被联合六份订单改进有是所谓的交易的一般多项式花键的古典花键。最后，改善了优化被证明在