机构性能相关论文
某公司于2007年新购置了一台YZY600全液压静力压桩机，通过一段时间的使用，该机的一些缺陷逐渐暴露了出来，大大阻碍了压桩生产的正常进......
叉车转向机构的作用与功能是改变叉车的行驶方向或保持叉车直线行驶。转向机构性能的好坏直接关系到叉车的行驶安全、作业效率以及......
一、序言自从渗硼作为一种表面硬化法而受到重视以来,已发表了不少有关处理方法和生成层的研究报告。但对于材料渗硼后的机构性能......
本文是为沈阳重机厂生产的摆式飞剪提高性能而作的理论分析工作。文中不仅考虑了飞剪机构的运动性能,而且还考虑了机构的动力性能......
本文对国产摆式飞剪的尺寸、角度参数以及主轴转向等与性能之间的关系进行了分项分析和研究,其结果可供设计国产摆式飞剪时参考。
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由中国保护消费者基金会、机电日报社和中国农机安全报社联合发起的全国农用车市场调查活动,日前在北京结束。在被调查的200多家......
在机床夹具设计中的“双向夹紧机构”有关书籍互相引用,一直被当作一种具有双向夹紧力的典型央紧机构来介绍。本文作者根据自己多......
因为钛及其合金具有优异的机械性能、良好的耐腐蚀性能、生物惰性等特点。钛及其合金可用于制造化学和石油化学工业中的各种设备。......
1.前言在超低温下进行金属材料机构性能及破坏极限试验时,为了获得材料的屈伏应力、拉伸、弹性模量以及断裂裂纹的开口量等,必要......
基于长柔性杆设计了一种新的微位移放大机构结构形式,根据推导出的力-位移关系及放大比关系分析了机构主要性能与机构参数的关系.......
在现代社会的土木工程建筑中,相对于其他在诸多建筑材料中混凝土是应用最广泛的建筑材料,因此混凝土机构性能和质量面临着新的要求......
本文以冲击响应理论作为计算引信膛内点火机构平时安全性和可靠发火性的基础,分别对运动零件击针和火帽的二种情况,提出了膛内点火......
该文给出了引信机构性能可靠度的定义,介绍了引信机构性能可靠性数字仿真的一般程序和有关问题的处理方法,并以某迫弹引信钟表机构......
首先对高铬铸铁泥浆泵叶轮的铸造工艺和热处理工艺进行了研究，并对其耐磨性和冲击韧性进行了试验测试，从化学成分、显微组织和机构性......
一、铰链四杆机构尺寸类型的无穷大阶数如果研究四桿机构的各种绝对尺寸类型,很明显,各桿尺寸都可能在零到相当大尺寸(理论上为∝......
为了寻求适应我国国情的制造标准集装箱角件的材料及合适的热处理工艺，进行了材料成分、熔炼工艺、热处理工艺等多方面的探索。并对......
本文在构造了新型圆筒筛清选机构的性能设计数学模型的基础上,应用模糊数学理论,优化技术和计算机绘图,在微型计算机上建立了该机......
将运动链和机构的拓扑特性参数作为模糊数学模型中的因素集，通过建立因素等级隶属度函数，使运动链和机构的结构与其模糊关系矩阵中各......
关于三环减速器的优缺点和技术性能已有各种分析 ,众说纷纭。但由于问题的复杂性 ,对其特性并未说透 ,疑点甚多。本文以新颖清晰的......
利用位置反解分析4-■并联机构的空间位形,并采用虚设机构法和影响系数矩阵法建立Jacobian和Hessian矩阵,将Hessian矩阵引入全域性......
根据真空断路器投切电容器组的特点,结合目前国内型式试验与老炼试验的现状,分析了真空断路器性能投切电容器组时可能影响重燃的因......
介绍了操作机构打开过程中的连杆转换现象。通过对比转换位置前后连杆的机械性能，研究了连杆转换位置对操作机构性能的影响。根据分......
本文介绍联合使用AVL发动机配气机构模拟分析用Tycon软件和发动机性能模拟分析用Boost软件,对一车用电控柴油机配气机构进行仿真评......
本文叙述了某电机风冷机构性能试验用流量管的校准方法和不确定度评定方法.结果表明,即使标准节流装置的测量精度不满足标准要求,......
采用拼接法实现大口径光栅在原理上得到证明并且得以实验论证,而其中的关键技术是对光栅进行精密的调整.本文对影响光栅拼接结果的......
Motomao—L_(10)W机器人是上海交大从日本引进的5R焊接机器人,对于其机械手直、间接位置的求解,以往依赖于建立数学模型,不仅复杂......
本文利用敏感系数法对家用缝纫机送布机构进行了完整的精度分析,详尽地探讨了机构参数与输出性能要求之间的相互关系.并通过恰当处......
机器人运动耦合是集中驱动式机器人技术开发中一个严重的突出的问题。本文联系课题实际,就这一问题进行了尝试性探讨,得出了耦合模......
研究了不同工艺规范所获得了喷钼涂层及其机构性能对涂层磨擦学特性的影响规律，经试验室优选的耐磨喷钼工艺规范用于同步环喷钼生产......
研究了一种能够改善齿条表面质量的滚抛精整加工新工艺，总结了相关的工艺参数，该工艺可精除雌条表面的毛刺，有效地降低齿条表面的粗糙......
壁面移动机构是壁面移动作业机器人系统的关键组成部分．本文在壁面移动机构类型研究的基础上，阐述了作者在机器人壁面移动机构研究方......
多关节串联仿蛇机器人外形细长柔软,灵活多变,可以在灾难中负责搜救任务、军事中负责侦察任务。然而,侦察搜救场景中,地形复杂,任......
复摆颚式破碎机,四个杆、几个角之间相互影响,一个参数的改变,会影响到其它参数及机构性能的变化。有关资料对各个参数的选择仅给......
分析装载机铲斗工况、抱叉工况和货叉工况等3种典型工况的作业方式和特点,设计出一组可用于描述装载机工作装置机构运动学和力学性......
该文从光纤对接作业的应用角度出发,对精密并联机器人系统的关键问题进行了深入分析,摸索出了一套设计方法,得出了一些结论,为小型......
本文以典型的Stewart并联机器人构型为基础，借鉴现有的骨外固定架的形式，提出了本文所采用的6-TRPT构型。并提出了6-TRPT型并联机......
并联机构以其结构紧凑、精度高、刚度大、承载能力强等特点,在工业领域得到了广泛的应用,但其也存在一些缺点,如:工作空间小、奇异......
力觉主手是遥操作和虚拟现实系统中的关键设备。本文结合国家863计划项目“遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究”和“远程医疗机器......
随着并联机构理论与技术的发展，并联机构在工业制造领域得到了广泛应用。由于少自由度并联机构相比6自由度并联机构具有结构简单、......
本文综合了一种新型五自由度混联式机构的构型并分析了其运动学性能,根据其性能及要求设计出样机模型。 首先,文章介绍了该项目......
冗余驱动增加了并联机器人的驱动个数，使并联机器人的驱动数多于其自身的自由度数，改善了并联机器人的运动学和动力学性能。由于......
近年来,工业机器人在生产过程中应用越来越广泛.合理的机械结构对于提高机构的可靠性和稳定性、优化动态特性、提高控制性能等有重......
提出一种新型平面二自由度并联机器人机构,其运动平台具有较小的惯量,且其输出为平面内的平动。以不同于传统的分析方法,综合考虑......
