自主水面货船研究现状与展望

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:C07467001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
船舶智能化、自主化是水路载运工具的重要发展趋势,与此同时,船舶设计、制造、运营、维护等相关领域也迎来了新一轮的挑战。基于国际海事组织(international maritime organization,IMO)提出的海事自主水面船舶(maritime autonomous surface ships,MASS)概念,对其中自主水面货船进行阐述。首先对水路载运工具进行详细分类,分析了当前自主水面货船的特点及当前的研究现状。之后提出自主水面货运船舶系统组成,思考自主水面货船在实船试验、推进方式与能源、智能
其他文献
随着互联网的不断发展,网络信息技术的发展也非常迅速,对于审计工作而言,在不断地向信息化审计过渡。现阶段,由于我国会计信息化审计的水平不高,在发展中存在的问题也颇多,针
在高校体育课程中融入思政教育,能提升大学生爱国主义精神、吃苦耐劳能力、集体主义精神和责任感意识,有助于提升大学生的思想政治意识,利于大学生的身心和谐发展,能为培养新
本文以河南建筑职业技术学院为例,围绕大学生的思想政治观念、思想素养、道德情操、对思想政治教育的态度等问题进行了调查问卷。结果表明,大学生的主流是好的,积极向上的,但
本文阐述一种小型无人直升机物理参数仿真辨识的过程。总结了最小二乘辨识算法的原理,设计了辨识的思路.重点描述了小型无人直升机沿单个自由度方向运动的辨识算法和如何利用Ma
背景迄今为止,肺癌占据着世界范围内包括中国的肿瘤发病第一位[1]。肺癌按病理分类分为小细胞肺癌和非小细胞肺癌,其中非小细胞肺癌(NSCLC)占全部肺癌的85%左右。近十年来,肺
结直肠癌(colorectal cancer, CRC)作为消化系统最常见的恶性肿瘤,全球每年新发病例超过120万,并且每年约有60万人死于CRC。手术切除原发性肿瘤是治疗结直肠癌的首选方式,但
研究背景及目的人DNA错配修复(mismatch repair,MMR)系统在维持基因组稳定性中起着关键作用。MMR功能障碍导致的微卫星不稳定(microsatellite instability,MSI)与许多恶性肿
背景与目的非小细胞肺癌包括腺癌和鳞状细胞癌,是所有癌症中最常见的类型,也是全世界癌症相关死亡的最主要原因之一。由于非小细胞肺癌的早期通常没有症状,大部分患者在疾病
时间过得真快——2004年8月,途经欧洲的一个小镇,傍晚打开电视机,一个熟悉的身影在我眼前一闪,也让我心头一康惊——法国知名摄影家亨利·卡蒂埃-布列松辞世:一个曾经对中国
报纸
<正>孩子爱玩游戏,尤其喜爱户外游戏。有学者指出,幼儿园有必要把孩子的兴趣引向户外,让孩子接触户外自然,充分体验户外活动的快乐。而《幼儿园教育指导纲要》又明确指出:幼
会议