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机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)是全球影响力最大的机器人足球比赛之一,而仿真组比赛是其重要的组成部分.鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性,我们将Q学习算法应用于带球技术训练中,使智能体本身具有学习和适应能力,能够自己从环境中获取知识.本文描述了应用Q学习算法在特定场景中进行1 vs.1带球技术训练的方法和实验过程,并将训练方法应用于实际球队的训练之中进行了验证.