【摘 要】
：
针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51806114).
论文部分内容阅读
针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强
其他文献
汽车零部件制造业是典型的离散制造行业,零件数量非常多,企业是按订单组织出产,良好的生产规划对采购和生产车间很有必要,因此,也需要对计算机规划系统进行工作。在适当的计
目前高职英语教学方式传统，过分强调理论教学，不符合高职培养实用性技能型人才的目标，教改已刻不容缓。从六个方面提出了多元智能理论与高职教改的结合方向，对全方位提高学生听说
华明工业园区是经天津市人民政府批准的天津市示范工业园区,是促进“三区”联动发展、提升区县经济实力、提高农民收入和生活水平的重要载体。规划上结合园区特点精心设计,但
网络技术的特点决定了它在化学教学中的作用是举足轻重的，与传统教学模式有机结合，能很好地发挥学生学习的主动性，提高学习兴趣，增强师生交流、互动，加大教学容量，最终提高教学效率
高职院校的教学管理人员既服务于教学又指挥教学，对保证正常的教学秩序、提高教学质量起着重要的作用，教学管理人员的这一特殊地位和特殊作用决定了他们在学校管理中的重要位置
中国人的宗教观具有现实性和功利性，因此有的学者认为中国人的宗教意识不强，宗教感情淡薄。在现当代文学中，很多作家的创作都不同程度地反映了中国人的宗教心理；进入新时期以后，基
分别以十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）、十二烷基硫酸钠（SDS）、烷基酚聚氧乙烯醚（OP-10）和全氟辛酸铵（PFOA）为乳化剂,十六烷（HD）为助乳化剂,研究不同乳化体系对甲基丙烯酸三氟乙氧基乙酯（TF
为了解决同步压缩变换(synchrosqueezing transform,SST)在无噪声干扰下能够显著提高时频分辨率,但在有背景噪声时会出现严重的时频模糊的问题,将自适应变分模态分解(self-ad
在分析化学中，定量分析无机、有机和生物样品的分解方法很多。为了使样品中的待测组分不受损失、不被玷污、全部转变为适宜测定的形式，采用化学样品的供能分解。
实验是物理学的基础，是培养学生观察、动手、思维能力的重要手段，是完成教学活动必不可少的环节，在物理教学中占有重要位置。因此应加强物理实验室管理工作，提高仪器完好率和使用