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掘进装备推进机构是掘进装备的重要子系统，需要承受来自作业环境的重载荷、大突变载荷，同时需要传递大推进力，并实现精准的运动和力传递功能。若其刚性不够将难以承受重载荷；若其柔性不足将难以顺应大突变载荷。为解决其在推进过程中刚柔冲突的一对矛盾，保证其快速、准确、可靠、安全掘进，定义掘进装备推进机构载荷顺应性，提出推进机构载荷顺应性设计问题。分别探讨推进机构载荷顺应中心的物理意义及其识别方法，运动耦合性、变形耦合性及弹性储能性的物理意义及其与机构位置精度、所受重载荷、大突变载荷之对应关系。提出涵盖以上三特性的推进