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针对无味卡尔曼滤波器（UKF）存在的缺陷，提出一种能对多通道数据进行渐消的带多重次优渐消因子的UKF滤波算法（SMFUKF）。该方法基于强跟踪滤波器的概念，通过引入多重次优渐消因子到UKF滤波器，自适应的在线调整UKF滤波器的状态预测误差协方差矩阵、量测预测协方差阵、状态和量测之间的互协方差阵及相应的增益矩阵，从而达到对快速变化的状态进行强有力的跟踪。实验结果表明多重次优渐消因子的引人使得UKF滤波器有可能更多的利用系统的先验知识，SMFUKF滤波器对快速变化的状态将具有更强的跟踪能力。