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《机械工程控制基础》是高职院校机电一体化专业的一门专业课程，具有理论性强、知识面广、系统复杂的特点．传统的课堂教学模式，很难让学生深刻理解和掌握课程的知识点，提高学生的实践技能．本文基于MATLAB软件对该课程进行仿真教学，对抽象的理论模型构建系统传递函数环节，通过简化等效，并利用MATLAB软件中的simulink功能进行仿真，得到系统闭环传递函数输出时间响应曲线，可从时间曲线上直接读出结果，便于学生的掌握和理解．