An improved robust stability and robust stabilization method for linear discrete-time uncertain syst

来源 :控制理论与应用(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:chunxianniunai
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This paper addresses the problems of the robust stability and robust stabilization of a discrete-time system with polytopic uncertainties.A new and simple method is presented to directly decouple the Lyapunov matrix and the system dynamic matrix.Combining this method with the parameter-dependent Lyapunov function approach yields new criteria that include some existing ones as special cases.A numerical example illustrates the improvement over the existing ones.
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