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分析了PID控制位置式和增量式基本算法,其应用在工业控制领域相当广泛。采用西门子可编程控制器S7-300 PLC作为控制器,通过梯形图方式编写了PID的通用控制算法,用FB功能块进行了封装。通过选择合适的PID控制参数,可以满足实际工程的不同需求。该控制算法已经在实际的处理项目、地铁通风空调等多个工程项目中成功应用。