论文部分内容阅读
介绍了一种基于遗传网络算法(Genetic Network Programming,以下简称GNP)的类人机器人全身运动规划方法。在介绍了GNP算法的核心理念之后,将着重阐述GNP遗传网络的构建方案以及如何将其应用到类人机器人的全身运动规划中,并在论文最后分析实验数据和仿真结果。
基于GNP算法类人机器人全身运动的规划
【摘 要】
：
介绍了一种基于遗传网络算法(Genetic Network Programming,以下简称GNP)的类人机器人全身运动规划方法。在介绍了GNP算法的核心理念之后,将着重阐述GNP遗传网络的构建方案以
【机 构】
：
上海交通大学自动化系
【出 处】
：
微型电脑应用
【发表日期】
：
2011年08期
其他文献
香港今天的乱局背后，有几股明暗交错的势力。冲在街头明处的，是极端暴力分子和被裹挟的不明真相者，躲在后面暗处的，是西方反华势力。而这两者之间，还有秘密“中间人”，就是那些专事
报纸
一直以来,国内外盾构法施工在软土地层中运用较多,而大断面矩形隧道在硬土层中采用现浇衬砌施工的范例极少。本文主要通过工程的特殊性和技术创新点来论述该施工技术的特点和
农村教育作为中国基础教育的重要组成部分，是提高农村人口素质，实现中华民族人口素质整体提高的关键所在。随着社会主义新农村建设步伐的推进和一系列重大方针、政策的制定实施
笔者在上海市食品药品监督管理局(下简称上海市食药监局)工作,利用亲身参与食品安全事件、工作文件起草的经历,通过资料分析、业内人士访谈,运用SWOT分析,列举上海市食品安全
平坟复耕是河南省周口市等地区开展的一场殡葬改革，即消除田间坟头，恢复农业耕地。平坟复耕政策作为惠民殡改的一项重要内容，一方面要求将散落在田间的坟地恢复为耕地，另一方面要
苹果果实表皮有一层蜡质，果实采收后蜡质会发生表皮油腻化现象，严重降低其经济价值。本研究以‘粉红女士’苹果为试材，用1-甲基环丙烯（1-MCP）进行处理，在常温贮藏过程中，研究果实表
<正>以"打造大平台、承接大项目、培育大成果"为工作重点,促进创新要素积聚和系统集成。坚持"高地造峰,以用为本",突出高层次人才队伍建设重点,统筹推进各类人才队伍协调发展
探讨了在导弹命中精度评估过程中,依靠实弹靶试弹道数据检验精度仿真模型、仿真技术、试验设计理论和数据统计理论实现命中精度的全面评定的可行性.仿真模型校验方法、仿真试
翻译过程研究有两大方向:静态研究和动态研究。与前者相比,后者更生动更具体地反映了翻译过程的本质。国内外均有学者对翻译过程进行了研究。总体上来看,对动态翻译过程的研
市政设计行业是智力服务型行业,其水平和能力是一个国家和地区基础设施建设水平和能力的决定性因素之一。市政设计行业内所有制形式尚未脱离事业而转为企业的中小型设计单位