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一个新奇三模块的机器人被介绍了。适应不平的地面并且在稳定性上改进它的尖端能改变它的配置。这个 three-moduletracked 机器人有三种对称配置。他们是线类型，三角类型，和排类型。在因素和活动机器人在问题上的尖端的反措施被分析以后，在稳定性索引上的稳定性金字塔和尖端被建议到全球性确定的 mobilerobot 的静态的稳定性和动态稳定性。转移机器人的形状被这种技术在模拟在沥青的联合骚乱下面测试，滚动并且偏航。模拟结果证明这种技术为活动机器人在稳定性上的尖端的分析是有效的，特别为可计算的交换子或转