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提出了一种实用的鲁棒自校正控制算法，该算法克服了未建模动态的影响，不仅获得了系统的有界稳定，消除了稳态误差，而且采用递归辨识途径解决了因未建模动态未知靠试养伤选择死区的不足，仿真实验说明了算法的有效性。
具有辨识死区的降阶鲁棒自校正控制
【摘 要】
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提出了一种实用的鲁棒自校正控制算法，该算法克服了未建模动态的影响，不仅获得了系统的有界稳定，消除了稳态误差，而且采用递归辨识途径解决了因未建模动态未知靠试养伤选择死区的
【机 构】
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北京工业大学自动化系,哈尔滨工程大学
【出 处】
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北京工业大学学报
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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北京市青年科技骨干培养基金, 北京工业大学起动基金
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