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首先,本文阐述了倒立摆国内外发展进程及现状。其次,概述了目前用于倒立摆系统的控制方法。最后,对控制方法进行归纳和对比,从而预测了用于倒立摆系统的控制算法发展趋势。
倒立摆系统起摆与稳摆控制算法研究综述
【摘 要】
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首先,本文阐述了倒立摆国内外发展进程及现状。其次,概述了目前用于倒立摆系统的控制方法。最后,对控制方法进行归纳和对比,从而预测了用于倒立摆系统的控制算法发展趋势。
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2015年11期
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