高频GNSS数据MGF周跳解算方法的质量控制

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hwyvvv
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)高频数据周跳的高可靠性快速探测与修复,基于改进的相位几何无关 (modified geometry-free, MGF)组合量,提出了MGF周跳解算的质量控制方法,以进一步提高周跳修复的成功率。根据MGF组合观测量及误差特征,推导了其周跳修复的边界条件,并分析了不同导航卫星系统MGF方法的适用性,及观测噪声对周跳解算结果的影响。在此基础上,构建了MGF组合的质量控制检验量,经多系统GNSS实测数据
其他文献
互联网发展了50年,设计理念从未改变过,业务网完全OTT化,IP网还是"尽力而为"能力非常弱化的数据网。为了满足业务发展的需要,50年来IP网技术补丁不断,但设计理念和核心技术也没有实质性改变,已经呈现出越来越"力不从心"的态势。本专题首先讨论数据网技术,围绕网络5.0技术,组织了6篇文章,提出互联网要发展,必须有根本的变革,变革的方向是由"以主机和终端为中心"向"以网络为中心"转变。做到网络、终
期刊
在具有螺旋微流道的微流控芯片中,精确获取微流道中液滴的运动状态对芯片的设计和研究具有重要意义。介绍了一种基于图像处理技术实现螺旋微流道中流体流动状况的精确检测方法。该方法通过对高速摄影系统获取的液滴位置图像进行预处理;再对预处理图像进一步形态学处理,提取螺旋微流道的点云;对提取的点云进行拟合,计算出液滴所在位置的螺旋半径和液滴运动路径。通过与实际测量值进行对比,发现该视觉测量方法的准确度(相对误差
期刊
2021年9月6日,佳能(中国)有限公司发布image PROGRAFGP系列大幅面打印机产品,包括具有红色、橙色、绿色、紫色等1 0种颜色和荧光粉色墨水的44英寸image PROGRAFGP-540和24英寸image PROGRAFGP-520;具有5种颜色和荧光粉色墨水的36英寸image PROGRAFGP-5300和24英寸image PROGRAF GP-5200四款产品。
期刊
土壤的变形特性是工程领域中要考虑的一大因素,其直接影响着工程施工与安全。本文在增湿和不增湿条件下对不同初始干密度的斥水、亲水土试样进行了压缩试验,试验结果表明:相同荷载作用下,初始干密度相同的斥水土壤的抗压实能力要强于亲水土壤。当土壤初始干密度较小时,增湿会明显增加亲水土壤的压缩性,但增湿对土壤压实的影响会随着土壤干密度的增大而减小。即使土壤干密度较小,增湿对斥水土试样的压缩性影响也很小。当外荷载
期刊
随着技术的发展,智慧城市将成为可能。然而,技术并不等于智慧城市。以自动驾驶汽车为例,汽车自动驾驶可以显著提高机动车的安全性、行车速度,甚至促使城市设计转型,然而交通发展史表明,如果不"以人为本"地使用新技术,技术带来的新问题将大量出现。为了不重复历史的错误,城市设计者必须重视城市需求的多样性和交通的复杂性,跳出技术设计的狭隘框架来提供出色的解决方案。本文摘译自英文版《足够智慧的城市》(The Sm
期刊
随着深空探测的不断发展,为扩大巡视范围,迫切需要将现有的固定式着陆器拓展为集着陆功能和巡视功能为一身的可移动式着陆器。在完成着陆功能后,着陆器腿机构因杆件压溃导致尺度互异,这一特征对行走阶段的步态规划带来了挑战。提出了一种基于尺度互异的腿式移动着陆器步态规划方法。针对身体位姿优化、步幅和落足点选择、腿序设计等问题,对传统四足机器人步态规划方法做出改进。提供了两种步态策略,使其在尺度互异条件下能适应
期刊
照片后期处理过程中,一张照片属于怎样的影调,可以用Photoshop中"色阶"对话框中直方图来参考,并可以调整其色调。本文主要探讨Photoshop中"色阶"功能,以便于对数码照片的色调调整有一定的指导意义。一、"色阶"命令"色阶"命令主要通过调整图像阴影、中间调和高光的强度级别,从而校正图像的色调范围和色彩平衡。
期刊
随着移动互联网、物联网、云计算等新一代信息技术的不断成熟与普及,产生了海量的数据资源,人类社会进入大数据时代。在大数据时代,智慧城市的建设,能为经济社会发展赋能。智慧城市的建设,是引领城市数字经济发展,推动全社会共建共享智慧城市生活的船舵,改变着人们的生活,也改变着城市的运营和管理。所以,建设智慧城市,是未来的趋势。随着信息技术的不断发展,城市信息化应用水平不断提升,智慧城市建设应运而生。建设和推
期刊
中国载人航天工程办公室官方发布了一组神舟十二号航天员在轨拍摄的图片。从这张汤洪波拍摄的作品中,我们能以航天员第一视角,领略地球的震撼之美。
期刊
海岸沙丘形态变化及其动力学过程是认识和研究海岸风沙地貌的基础。中国海岸沙丘受季风和台风共同驱动,但梳理总结海岸沙丘形态对季风/台风的响应研究、海岸沙丘形态-动力学过程研究及其技术和方法等发现,现有研究对中国海岸沙丘受季风/台风协同驱动的特点认识不足,对季风和台风的影响分别进行研究,与海岸沙丘形成与演化过程并不相符,季风和台风在沙丘形态发育与演变过程中的主次作用亦未知。据此现状,提出了当前开展国内海
期刊