基于辐射扫描算法的机器人路径规划与仿真

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户：qwertcbt

【摘要】

：

针对基于生物激励神经网络(Biologically Inspired Neural Network,BINN)算法的机器人路径存在重复率高、转弯次数多的问题,提出一种将模板模型与辐射扫描(Radiation Scanning,RS)算法相融合的改进遍历路径规划算法(Improved Traversal Path Planning Algorithm,ITPPA)。利用BINN算法制定无障碍物行走策

【作者】

：

林彬韩光辉宋晨晨张雅静

【机构】

：

大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

机器人遍历路径规划生物激励神经网络模板模型辐射扫描

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

卟啉锰-碳酸氢钠活化过氧化氢对环己烯的环氧化

　　在TX-100 胶束溶液中研究了碳酸氢钠活化过氧化氢对环己烯的环氧化过程,并考察了卟啉锰对反应的促进作用.实验观察到,卟啉锰和碳酸氢钠对H2O2 的活化存在协同效应.卟啉锰

会议

环氧化过氧化氢碳酸氢钠卟啉锰胶束催化

空气中稳定的强路易斯酸茂金属催化剂的设计合成及催化应用

　　对空气稳定的强路易斯酸性的茂金属催化剂Cp2M(OSO2C8F17)2·nH2O·THF可在空气中放置一年以上不发生变化，对热稳定，且在极性溶剂中溶解性较好，在乙腈溶液中以离子形式存在.

会议

路易斯酸催化茂金属羰基转化空气稳定全氟辛基磺酸盐

三氧化钨催化纤维素水解制备1,2-丙二醇和乙二醇

　　以纤维素为原料生产多元醇是生物质利用的有效途径之一.我们之前报道了利用近临界水产生的H+水解纤维素,并在Ru/C上加氢得到山梨醇和甘露醇的方法.最近我们发现在这个过

会议

三氧化钨纤维素12-丙二醇乙二醇

双功能催化剂催化转化纤维素制乙二醇

　　有效的利用绿色的生物质能源制备化学品已经得到了研究者们越来越多的关注。直接由纤维素制备乙二醇代表了一条绿色的、可持续的新方法,从而代替了化石资源所带来的诸多

会议

对硝基甲苯类化合物在β-环糊精/NaOH 水溶液体系中的反应研究

　　对硝基甲苯类化合物的C-C偶联反应是一类非常重要的有机合成反应，但在这类反应中所使用的有机溶剂和催化剂均存在着一定的污染，因而限制了其应用。本文利用廉价易得的β-环

会议

对硝基苯类化合物环糊精NaOH水溶液体系偶联反应有机溶剂有机合成反应

离子液体中负载型杂多酸催化氧化燃油深度脱硫的研究

　　实验中使用溶胶-凝胶法合成了一系列氧化铈负载磷钨酸催化剂.通过XRD,TG-DSC,SEM,FT-Raman,FTIR,UV-vis,BET分析,对催化剂的理化性质进行了分析.研究发现,此类负载型催化

会议

氧化偶氮苯类化合物在β-环糊精/NaOH 水溶液体系中的绿色合成

　　氧化偶氮苯类化合物广泛应用于制备染料、指示剂和液晶材料等方面，是一类重要的有机化工原料及中间体。氧化偶氮苯类化合物主要由芳香硝基化合物还原得到，如葡萄糖还原法[1

会议

采摘大棚黄瓜也要讲科学

大棚黄瓜，一般雌花开后１０－１５天即可采收瓜条，合理采瓜是调整植株营养生长与生殖生长的重要技术措施。所以采收瓜条也得讲科学。一、根瓜的采摘时间要提前或不留根瓜根瓜生长期，正是

期刊

大棚黄瓜畸形瓜尖嘴采摘时间茎蔓生殖生长现蕾开花植株营养技术措施三条

给地球降温的怪招

最近一段时间,我国各地相继迎来高温天气,中央气象台一度发出高温蓝色预警.联合国气候研究人员称,自19世纪70年代全球气候变暖以来,越来越多的城市创下历史高温纪录.同时,洪

期刊

地球全球气候变暖中央气象台应对措施世界各国全球变暖气候研究气候变化解决方案极端天气高温天气联合国科学家预警人员历史蓝色纪录洪

利用十二烷基聚氧乙烯聚氧丙烯醚捕集CO2

　　目前CO2 的捕集受到全世界的广泛重视。常用的CO2 捕集剂有胺、离子液体等。本工作研究了CO2 在非离子十二烷基聚氧乙烯聚氧丙烯醚(Ls-mn)中的溶解度,发现CO2 在Ls-45 an

会议

基于辐射扫描算法的机器人路径规划与仿真

与本文相关的学术论文