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枕式包装机是典型的机电一体化产品，整个系统包括机械传动、电子加热、色标定位控制。在定位控制中采用滑差组合闭环控制，具有较高的精度及实时调节功能；热切割机构中采用变速原理，保证了尾封及切割的可靠性。由于机电的有机结合，使系统具有较高的性能。在单片机的应用中首次提出时间尺的概念，极大地扩展了定时器资源，相当于拓展了单片机的功能，对其应用具有实际意义。