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[摘要]皮带输送机的种类很多，有通用固定皮带输送机、高倾角皮带输送、深槽型（U型）皮带输送机、可弯曲皮带输送机及钢丝牵引输送机等。本文针对这一设备的设计加以详细阐述。
[关键词]皮带机 设计计算设备装置
中图分类号:TD45 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2013)28-0092-01
皮带输送机是冶金、电力及煤炭等工业运输固体物料的主要设备，在焦化备煤和筛焦系统应用很广泛，它具有输送连续、均匀、生产效率高、运行平稳、动力消耗小、运行费用低、维护和检修较为方便，易于实现运距离或自动控制等特点。它主要是输送堆积密度为0.8-2.5t/m3的各种块状、粒状的散碎物料，也可用来运输成件物品，其工作环境温度一般在-10～40℃之间，物料温度一般不超过80℃。
一、带式输送机的布置形式.
电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。
二、皮带输送机部件的选用
1、输送带
输送带是输送机中的牵引和承载构件，所以应耐磨，具有较高强度，在横的或纵的方向都有良好的挠曲性，皮带一般分橡胶运输带、塑料运输带、钢带、金属网带等，橡胶运输带又有普通型和特殊型之分，焦化厂一般采用普通型橡胶运输带，橡胶运输带由数层棉织布用硫化橡胶黏结而成，带的上、下面及左右两侧都覆以橡胶保护层，棉织布的层数与胶带的宽度有关，层数加多，能承载的总压力也越多，但层数增加时，带的横向挠曲性减小.
2、驱动装置
带式输送机的驱动装置一般由电动机、减速器、液力偶合器（或梅花形弹性联轴器）、联轴器及逆止器或制动器组成。依减速器的形式不同可分为平行轴式、直交式和轴装式.
将电动机和减速齿轮都装入传动筒内，就成为电动滚筒，按冷却方式的不同，电动滚筒分为油冷式、油浸式和风冷式，而仅将减速齿轮装入传动滚筒内的则称为齿轮滚筒（亦称外装式减速滚筒），电动机装在外面.
为了布置的需要，对于短距离、较小功率的单电动机驱动的带式输送机可选用结构紧凑、外形尺寸小的电动滚筒、齿轮滚筒或轴装式减速器驱动装置。对于长距离、大运量的带式输送机，则要双电动机或多电动机驱动。
带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且带式输送机往往不可避免地要带负荷启动或制动（即满载启动或停机）。电动机的启动特性与负载的启动要求不相适应在带式输送机上体现比较突出：一方面为保证必要的启动力矩，电动机启动时的电流要比额定运行时的电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧毁，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的启动过程要尽量快，提高转子的加速度，使启动过程不超过3～5s，过去曾采用加大电动机功率的办法，这对于小型、短的带式输送机还可以。另一方面，输送带是一种黏弹性体，大型带式输送机在启动（制动）的不稳定阶段，驱动装置施加到输送带上的牵引力（制动力）及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、反射，加上其他因素的影响，在输送带内引起多变的应力变化，若其瞬时峰值应力超过允许值，将会损伤输送带甚至使之断裂，或使托辊、滚筒损坏，这就要求有尽量小的启动（制动）加速度以降低启动（制动）时的冲击。大型带式输送机停机制动时在输送带上出现的应力变化有时甚至比启动时更剧烈，为了解决这一予盾，缓解对电动机的冲击，常采用绕线转子电动机、直流电动机、变频调速、液力偶合器等驱动系统，以下将分别介绍这几中方法：
绕线转子电动机绕线转子电机调速有转子电路串接启动电阻调速和串级调速两种，其中串级调速是在绕线转子电动机的转子电路中加一个与变化的转子电势的频率相同的外加电势，从而调节转差电压，达到改变转差率真实现调速，外加电势用可控硅逆变电路实现，这种方式虽避免了在电阻中无益损耗，效率低，但整套装置较复杂，目前国内用在带式输送机上的串级调速不多。
直流电机机直流电动机的调速性能优良，在低速时有较大的转矩，可以缓解电动机的启动冲击，但直流电动机不能长时间低速运行，且需要配备相应容量的直流电源设备，因而造价很调，又因为有电刷和整流子，维修量大，带式输送机中很少采用。
变频调速变频调速系统是通过改变电源的频率使笼式电动机转变转速，减少启动时的加速度，缓解启动冲击，它可使电动机低速启动，缓慢加速，启动过程完全自控，具有效率调、调速范围宽和精度调的特点，但在降低电源频率时必须相应降低电压，这样输出的转矩就会随之降低，这对要求低速、大转矩启动的带式输送机是不利的，而且变频调速系统线路复杂，价格昂贵，目前还不宜用在带式输送机的启动控制上。
液力偶合器液力偶合器是一种软连接，可以改善启动性能，对减速电动机与负载启动的冲击具有很大的作用，常用于带式输送机上的液力偶合器有限矩型和调速型两种。
3、支承装置
尾由于皮带输送机的长度较长，若仅两端有滚筒支撑而中悬空，由于输送带的自重及运载煤料重力作用，带的垂度必将很大，造成输送带不能正常运行甚至被拉断，因此必须在输送带的下面装设支承装置来限制带的垂度，最常用的支承装置是托辊，支承装置是由托辊架和托辊组成。
托辊的主要作用：①支承输送带及载荷——上托辊②支承回程的输送带——下托辊③使输送机保持一定的断面形状和运行路线④防止和纠正输送带跑偏——上托辊和下托辊⑤缓冲载荷的冲击。
在输送煤时，大部分采用槽形托辊，槽形托辊一般采用三节式。对托辊的主要要求之一是是能很可靠地防止脏物浸入轴承内，否则不仅会增大输送带的运行阻力，甚至还会发生托辊卡住的危险。此外，还必须能防止润滑油从轴承中流出，为此，托辊必须采用密封装置，密封装置通常采用填料密封，因其结构结单，密封性能较好。
4、张紧装置
张紧装置的作用是保证输送带具有一定的张力，使输送带和滚筒间产生必要的摩擦力，限制输送带在各支承点间的垂度，使输送机正常运转，其中车式张紧装置应用最为广泛，其主要是：重锤用钢丝绳悬挂着，通过滑轮给滚筒小车以水平拉力，小车可以沿铺设的轨道移动，它的结构也比较简单，可保持恒定的张紧力，适用于机身较长，功率较大的输送机，特别适用于倾斜输送上。
5、清扫装置
对输送带必须采取适当的维护清扫措施，以延长其使用寿命，清扫装置的作用是清除输送机在卸煤后仍黏附在带面上的煤料以及掉在非工作面上的煤料，若这些煤料附在带面上，当带面通过改向滚筒和无载区段的托辊时将受到剧烈的磨时，同时，也增加输送带的运动阻力和降低生产率。
6、制动装置
在倾斜式输送机中，当电动机停止工作时，输送带由于输送煤料的重力作用，可能产生反向运动，为了避免煤料倒流时输送带逆转现象，需设置制动装置。
制动装置有滚柱逆止器、带式停止器和电磁闸瓦制动器三种。
①滚柱逆止器，它的工作原理是：在输送机正常工作时，滚柱处在凹槽的最宽处，不妨碍星轮的转动，当输送机停机时，在煤料重力的作用下，皮带带动星轮反转，输送机被制动。
滚柱逆止器制动平稳可靠，并已系列化，可按减速机型号选配。
②带式停止器，由金属架和制动带组成，金属架固定在传动滚筒附近上段皮带之间的机架上，制动带的一端固定在金属架上，另一端是自由端，搭在传动滚筒与下段皮带之间。在输送机倾斜时，拖动停止器的皮带离开滚筒，如果输送带发生逆转时，制动带的自由端马上被卷入滚筒和胶带之间，使输送机停止转动。
三、结语
皮带机的设计按照上述要求分步进行设计，结构合理，安全运行可靠，结构紧凑，满足生产的要求。
参考文献
[1] 成大先.机械设计手册[M].北京：化学工业出版.2008.
[2] 张尊敬.DTⅡ（A）型带式机设计手册[M].北京：冶金工業出版社.2010.
[关键词]皮带机 设计计算设备装置
中图分类号:TD45 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2013)28-0092-01
皮带输送机是冶金、电力及煤炭等工业运输固体物料的主要设备，在焦化备煤和筛焦系统应用很广泛，它具有输送连续、均匀、生产效率高、运行平稳、动力消耗小、运行费用低、维护和检修较为方便，易于实现运距离或自动控制等特点。它主要是输送堆积密度为0.8-2.5t/m3的各种块状、粒状的散碎物料，也可用来运输成件物品，其工作环境温度一般在-10～40℃之间，物料温度一般不超过80℃。
一、带式输送机的布置形式.
电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。
二、皮带输送机部件的选用
1、输送带
输送带是输送机中的牵引和承载构件，所以应耐磨，具有较高强度，在横的或纵的方向都有良好的挠曲性，皮带一般分橡胶运输带、塑料运输带、钢带、金属网带等，橡胶运输带又有普通型和特殊型之分，焦化厂一般采用普通型橡胶运输带，橡胶运输带由数层棉织布用硫化橡胶黏结而成，带的上、下面及左右两侧都覆以橡胶保护层，棉织布的层数与胶带的宽度有关，层数加多，能承载的总压力也越多，但层数增加时，带的横向挠曲性减小.
2、驱动装置
带式输送机的驱动装置一般由电动机、减速器、液力偶合器（或梅花形弹性联轴器）、联轴器及逆止器或制动器组成。依减速器的形式不同可分为平行轴式、直交式和轴装式.
将电动机和减速齿轮都装入传动筒内，就成为电动滚筒，按冷却方式的不同，电动滚筒分为油冷式、油浸式和风冷式，而仅将减速齿轮装入传动滚筒内的则称为齿轮滚筒（亦称外装式减速滚筒），电动机装在外面.
为了布置的需要，对于短距离、较小功率的单电动机驱动的带式输送机可选用结构紧凑、外形尺寸小的电动滚筒、齿轮滚筒或轴装式减速器驱动装置。对于长距离、大运量的带式输送机，则要双电动机或多电动机驱动。
带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且带式输送机往往不可避免地要带负荷启动或制动（即满载启动或停机）。电动机的启动特性与负载的启动要求不相适应在带式输送机上体现比较突出：一方面为保证必要的启动力矩，电动机启动时的电流要比额定运行时的电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧毁，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的启动过程要尽量快，提高转子的加速度，使启动过程不超过3～5s，过去曾采用加大电动机功率的办法，这对于小型、短的带式输送机还可以。另一方面，输送带是一种黏弹性体，大型带式输送机在启动（制动）的不稳定阶段，驱动装置施加到输送带上的牵引力（制动力）及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、反射，加上其他因素的影响，在输送带内引起多变的应力变化，若其瞬时峰值应力超过允许值，将会损伤输送带甚至使之断裂，或使托辊、滚筒损坏，这就要求有尽量小的启动（制动）加速度以降低启动（制动）时的冲击。大型带式输送机停机制动时在输送带上出现的应力变化有时甚至比启动时更剧烈，为了解决这一予盾，缓解对电动机的冲击，常采用绕线转子电动机、直流电动机、变频调速、液力偶合器等驱动系统，以下将分别介绍这几中方法：
绕线转子电动机绕线转子电机调速有转子电路串接启动电阻调速和串级调速两种，其中串级调速是在绕线转子电动机的转子电路中加一个与变化的转子电势的频率相同的外加电势，从而调节转差电压，达到改变转差率真实现调速，外加电势用可控硅逆变电路实现，这种方式虽避免了在电阻中无益损耗，效率低，但整套装置较复杂，目前国内用在带式输送机上的串级调速不多。
直流电机机直流电动机的调速性能优良，在低速时有较大的转矩，可以缓解电动机的启动冲击，但直流电动机不能长时间低速运行，且需要配备相应容量的直流电源设备，因而造价很调，又因为有电刷和整流子，维修量大，带式输送机中很少采用。
变频调速变频调速系统是通过改变电源的频率使笼式电动机转变转速，减少启动时的加速度，缓解启动冲击，它可使电动机低速启动，缓慢加速，启动过程完全自控，具有效率调、调速范围宽和精度调的特点，但在降低电源频率时必须相应降低电压，这样输出的转矩就会随之降低，这对要求低速、大转矩启动的带式输送机是不利的，而且变频调速系统线路复杂，价格昂贵，目前还不宜用在带式输送机的启动控制上。
液力偶合器液力偶合器是一种软连接，可以改善启动性能，对减速电动机与负载启动的冲击具有很大的作用，常用于带式输送机上的液力偶合器有限矩型和调速型两种。
3、支承装置
尾由于皮带输送机的长度较长，若仅两端有滚筒支撑而中悬空，由于输送带的自重及运载煤料重力作用，带的垂度必将很大，造成输送带不能正常运行甚至被拉断，因此必须在输送带的下面装设支承装置来限制带的垂度，最常用的支承装置是托辊，支承装置是由托辊架和托辊组成。
托辊的主要作用：①支承输送带及载荷——上托辊②支承回程的输送带——下托辊③使输送机保持一定的断面形状和运行路线④防止和纠正输送带跑偏——上托辊和下托辊⑤缓冲载荷的冲击。
在输送煤时，大部分采用槽形托辊，槽形托辊一般采用三节式。对托辊的主要要求之一是是能很可靠地防止脏物浸入轴承内，否则不仅会增大输送带的运行阻力，甚至还会发生托辊卡住的危险。此外，还必须能防止润滑油从轴承中流出，为此，托辊必须采用密封装置，密封装置通常采用填料密封，因其结构结单，密封性能较好。
4、张紧装置
张紧装置的作用是保证输送带具有一定的张力，使输送带和滚筒间产生必要的摩擦力，限制输送带在各支承点间的垂度，使输送机正常运转，其中车式张紧装置应用最为广泛，其主要是：重锤用钢丝绳悬挂着，通过滑轮给滚筒小车以水平拉力，小车可以沿铺设的轨道移动，它的结构也比较简单，可保持恒定的张紧力，适用于机身较长，功率较大的输送机，特别适用于倾斜输送上。
5、清扫装置
对输送带必须采取适当的维护清扫措施，以延长其使用寿命，清扫装置的作用是清除输送机在卸煤后仍黏附在带面上的煤料以及掉在非工作面上的煤料，若这些煤料附在带面上，当带面通过改向滚筒和无载区段的托辊时将受到剧烈的磨时，同时，也增加输送带的运动阻力和降低生产率。
6、制动装置
在倾斜式输送机中，当电动机停止工作时，输送带由于输送煤料的重力作用，可能产生反向运动，为了避免煤料倒流时输送带逆转现象，需设置制动装置。
制动装置有滚柱逆止器、带式停止器和电磁闸瓦制动器三种。
①滚柱逆止器，它的工作原理是：在输送机正常工作时，滚柱处在凹槽的最宽处，不妨碍星轮的转动，当输送机停机时，在煤料重力的作用下，皮带带动星轮反转，输送机被制动。
滚柱逆止器制动平稳可靠，并已系列化，可按减速机型号选配。
②带式停止器，由金属架和制动带组成，金属架固定在传动滚筒附近上段皮带之间的机架上，制动带的一端固定在金属架上，另一端是自由端，搭在传动滚筒与下段皮带之间。在输送机倾斜时，拖动停止器的皮带离开滚筒，如果输送带发生逆转时，制动带的自由端马上被卷入滚筒和胶带之间，使输送机停止转动。
三、结语
皮带机的设计按照上述要求分步进行设计，结构合理，安全运行可靠，结构紧凑，满足生产的要求。
参考文献
[1] 成大先.机械设计手册[M].北京：化学工业出版.2008.
[2] 张尊敬.DTⅡ（A）型带式机设计手册[M].北京：冶金工業出版社.2010.