【摘 要】
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水下机器人是探索海洋的重要手段,通常可以分为三大类:有缆水下机器人(ROV),无缆自治水下机器人(AUV)和载人潜水器(HOV)。我国研发的水下机器人,已经形成了一个“家族”。“
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水下机器人是探索海洋的重要手段,通常可以分为三大类:有缆水下机器人(ROV),无缆自治水下机器人(AUV)和载人潜水器(HOV)。我国研发的水下机器人,已经形成了一个“家族”。“海人一号”首台水下机器人我国第一台水下机器人“海人一号”诞生于1985年,是一台有缆水下机器人。“海人一号”的最大作业水深为200米,是我国水下机器人发展史上的一个重要里程碑。“探索者”号首台无缆自治水下机器人1994年,沈阳自动化所成功研制了“探索者”号自主无缆水下机器人。它的工作深度达到1000米,并且甩掉了与母船之间联系的电
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