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本文设计了一种智能循迹小车，以16位单片机MC9S12XSl28为核心控制器，通过摄像头采集道路轨迹信息，单片机对图像数据进行处理并采用PID控制算法调节智能循迹小车的行驶路径。实验证明，该智能循迹小车能够准确快速地对道路轨道进行辨识和跟踪，具有适应性强，实时性好。速度快的优点。
一种智能循迹小车设计方案
【摘 要】
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本文设计了一种智能循迹小车，以16位单片机MC9S12XSl28为核心控制器，通过摄像头采集道路轨迹信息，单片机对图像数据进行处理并采用PID控制算法调节智能循迹小车的行驶路径。实验
【机 构】
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佛山供电局
【出 处】
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电子产品世界
【发表日期】
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2013年11期
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