八旗兵
　　
　　努尔哈赤统一女真时产生了八旗兵，最初是狩猎组织，后来在贵族控制下进行战争和生产活动，是兵民合一的社会组织。1601年初创时只有四部，分别以黄、白、红、蓝四色旗为标志，后增镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，共八旗。每旗7500人，八旗共6万人。八旗兵平时生产，战时出征。八旗为世袭兵制，在16岁以上的八旗子弟中挑选。八旗制度的实行，不仅提高了军队战斗力，还满足了女真生产的发展。
　　清军入关后，为了镇压人民反抗，八旗战斗力有所增强。八旗分为满洲八旗、蒙古八旗、汉军八旗共24旗。由中央八旗都统衙门掌握，地方督抚无权征调。八旗军分为守卫京师的“禁卫兵”和驻防各地的“驻防兵”，也就是“京营”和“驻防”两大类。京营八旗大约10万人。驻防各地的八旗兵其最高长官为将军，另有都统与之平级，将军之下有副都统等职。
　　
　　绿营兵
　　
　　清军入关后收编的明朝投降的军队，因为他们以绿旗为号，以营为单位，故名绿营兵。分马兵、步兵、水师，最初有66万人，在八旗兵没落后成为清主要军事力量。官阶有十级，即提督、总兵、副将、千总等。提督为一省最高武官，绿营兵驻扎在全国各地，驻防京师的很少。在地方的八旗兵驻守各省要地，和绿营兵交错，既便于镇压人民，又便于八旗兵对绿营兵的监视。
　　咸丰时太平军起义后清政府倾其所有调动八旗和绿营兵到南方镇压，可战斗力很弱。满洲贵族不得不靠汉族地主的团练来镇压太平军，湘军、淮军便应运而生。
　　
　　新军
　　
　　新军是清政府组织编练的近代化陆军。鉴于湘、淮军在甲午战争中失败，1894年冬清政府命淮系官僚、广西按察使胡燏棻按照西法编练新军10营5000人，以德国人为教官，号“定武军”。1895年10月在步军统领荣禄的推荐下，袁世凯接过天津东南的小站的练兵事务，改军队为新建陆军，扩到7000人，这是北洋新军的开始。袁以此为资本，破坏了戊戌变法运动，在镇压义和团的过程中又将军队扩至2万多人。与此同时，在南方，两江总督张之洞于1895年8月也开始编练新军，人数3000，后称湖北新军。至1911年，清政府构件了以北洋新军、湖北新军为支柱，以各省新军相配合的新军体系。
　　
　　北洋军
　　
　　1901年李鸿章死后袁世凯任直隶总督兼北洋大臣。1903年，清政府设练兵处，袁世凯总理练兵事务。1905年，清政府统一了全国新军的番号，计划编练36镇新军，后军饷不足没有完成。到1905年，袁世凯练成北洋六镇新军，近7万人，组成了一个庞大的北洋军阀集团。　辛亥革命开始后袁世凯靠这支军队窃取革命果实，建立了北洋军阀政权。1916年袁死后，北洋军分为以段祺瑞为首的皖系、冯国璋为首的直系和张作霖为首的奉系(奉系是北洋军的旁系，非嫡系，张曾为壮大自己投靠过袁)。1928年12月张学良东北易帜后，北洋军阀彻底退出了历史舞台。