【摘 要】
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独居老人如在室内或室外发生意外摔倒时,没有得到及时医疗救助治疗,将给老年人造成巨大的心理与身体的伤害.将航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)应
【机 构】
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东北石油大学 电气信息工程学院 大庆 163318
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独居老人如在室内或室外发生意外摔倒时,没有得到及时医疗救助治疗,将给老年人造成巨大的心理与身体的伤害.将航姿参考系统(attitude and heading reference system,AHRS)应用在跌倒检测中,将跌倒的过程转变成姿态的变化,从而来判断跌倒的程度.AHRS航姿系统比过去原有实验方案3种姿态角度均有所提升,俯仰角(pitch)提升2.371％,滚转角(roll)提升9.238％,偏航角(yaw)提升4.682％,加速度计最大值精确了 0.171g,AHRS航姿系统融合扩展卡尔曼滤波器在检测老年人跌倒姿态中比过去原有实验方案在检测时间计算上提升了 1 s.综上实验验证AHRS航姿融合在检测老年人跌倒上可以数据更精确,计算时间更少,在研究人体真实跌倒姿态中更贴近了一步.
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