【摘 要】
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本文应用pade公式对四辊可逆冷轧机板形调节系统中的滞后因子进行一阶近似,并运用状态模拟的方法建立了干扰的状态方程,结合“内模原理”设计了鲁棒调节器,使板形控制系统的
【机 构】
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东北重型机械学院,东北重型机械学院
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本文应用pade公式对四辊可逆冷轧机板形调节系统中的滞后因子进行一阶近似,并运用状态模拟的方法建立了干扰的状态方程,结合“内模原理”设计了鲁棒调节器,使板形控制系统的控制精度及抗干扰能力显著增强,达到输出渐近调节。
In this paper, the pade formula is used to first-order approximate the hysteresis factor of the four-roll reversing cold rolling mill plate shape control system. The state equation of the disturbance is established by using the state simulation method. Combined with the “internal model principle”, a robust regulator is designed, So that the shape control system control accuracy and anti-interference ability significantly enhanced to achieve the output asymptotic adjustment.
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