【摘 要】
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提出了一种基于主动时延神经网络的遥控机械手碰撞感知和控制方法,该方法可对碰撞进行预测感知和补偿控制.仿真实验表明了这种方法的有效性
A remote sensing manipulator col
【机 构】
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华东船舶工业学院电子与信息系,东南大学仪器科学与工程系
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提出了一种基于主动时延神经网络的遥控机械手碰撞感知和控制方法,该方法可对碰撞进行预测感知和补偿控制.仿真实验表明了这种方法的有效性
A remote sensing manipulator collision sensing and control method based on active-delay neural network is proposed, which can predict and compensate the collision. Simulation results show the effectiveness of this method
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