【摘 要】
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自动化立体仓库实训装置运动功能主要通过PLC控制器、步进驱动器、执行器步进电机来实现，它们的控制方式符合“运动控制技术”课程中的开环控制特点。因此，以自动化立体仓库为载体开发出适合学生使用的项目任务书，学生通过完成项目任务，逐步认识运动控制中步进开环控制的意义，达到学习“运动控制技术”课程的目的。
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自动化立体仓库实训装置运动功能主要通过PLC控制器、步进驱动器、执行器步进电机来实现，它们的控制方式符合“运动控制技术”课程中的开环控制特点。因此，以自动化立体仓库为载体开发出适合学生使用的项目任务书，学生通过完成项目任务，逐步认识运动控制中步进开环控制的意义，达到学习“运动控制技术”课程的目的。
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