【摘 要】
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本文根据真实触觉传感器的原理 ,对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究 ,以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性 ,进而为在虚拟环境中从事基于传
【机 构】
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本文根据真实触觉传感器的原理 ,对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究 ,以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性 ,进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等提供良好的研究平台
In this paper, based on the principle of real tactile sensor, the simulation model of virtual tactile sensor is studied in order to reveal the transient characteristics of tactile information related to material properties in robotic hand picking operation, Robot flexible operation, precision assembly operations provide a good research platform
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