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一种自主车全局速度的控制方法
一种自主车全局速度的控制方法
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vgbin2
【摘 要】
:
本文讨论了自主式地面车辆的全局速度控制问题,提出了速度控制的层次控制方法和速度规划的概念,利用基于规则的知识表示方法和经验过程采样序列的 结合,方便的描述和使用速度控
【作 者】
:
唐振民
陆建峰
【机 构】
:
南京理工大学计算机系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
机器人
速度控制
规划
知识处理
Robot
speed control
plan
knowledge processing
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本文讨论了自主式地面车辆的全局速度控制问题,提出了速度控制的层次控制方法和速度规划的概念,利用基于规则的知识表示方法和经验过程采样序列的 结合,方便的描述和使用速度控制的常识性知识和经验性过程知识。
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