【摘 要】
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利用红外探测器对目标红外辐射的响应信息进行处理,使得红外搜索与跟踪（Infrared Search and Tracking,IRST）系统成为一个距离可观测系统,建立了目标的观测模型,推导出机动目标
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利用红外探测器对目标红外辐射的响应信息进行处理,使得红外搜索与跟踪（Infrared Search and Tracking,IRST）系统成为一个距离可观测系统,建立了目标的观测模型,推导出机动目标跟踪的不敏粒子滤波（Unscented Particle Filter,UPF）跟踪算法.通过跟踪一个高机动目标的仿真过程,对算法性能进行验证,并与扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）跟踪算法进行比较.仿真结果表明：UPF算法的跟踪误差比EKF算法的跟踪误差小300 m左右,
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