并联式电液伺服系统的特性分析

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhj123
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分析了并联式电液伺服系统中存在的几个问题 ,并运用机电一体化技术 ,通过改变输入信号、自适应控制油源压力、进行状态反馈等方法解决了系统中存在的往返速度不同 ;换向时有压力跃变 ;单缸系统阻尼系数小 ,稳定裕度不够 ;各缸之间有耦合 ,负载干扰严重等问题 ,取得了良好的效果 This paper analyzes several problems existing in the parallel electro-hydraulic servo system, and uses the mechatronics technology to solve the problem of different round-trip speed in the system by changing the input signal, adaptive control of the oil source pressure and the state feedback. There is a sudden pressure jump; single-cylinder system damping coefficient is small, the stability margin is not enough; there is a coupling between the cylinder, the load of serious interference and other issues, and achieved good results
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