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说明了像平面与空间平面的变换以及摄像机的固定，旋转和平移时变换矩阵的求解方法，还讨论了该变换在移动机器人定位，障碍物检测，运动参数分析和三维坐标计算上的应用。
像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用
【摘 要】
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说明了像平面与空间平面的变换以及摄像机的固定，旋转和平移时变换矩阵的求解方法，还讨论了该变换在移动机器人定位，障碍物检测，运动参数分析和三维坐标计算上的应用。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年2期
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