基于无人机LIDAR数据多尺度特征的沥青路面病害提取方法

来源 :石河子大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:victor9808
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目的针对大范围公路路面病害监测需求,提出基于低空无人机激光雷达遥感数据和随机森林分类算法,构建沥青路面病害目标的遥感识别模型。方法首先,基于激光点云高程信息提取多尺度表面粗糙度和高斯曲率指数,以及利用激光反射强度影像提取路面和病害目标的几何特征,然后基于提取的48 个多尺度统计特征利用随机森林算法建立了沥青路面坑槽与塌陷两类主要病害的识别模型。采用搭载于ScoutB 1 - 100 低空无人直升机平台的RIEGL - VUX100 激光雷达扫描仪,获取了新疆石河子市与沙湾县交界处的一段县级沥青道路的激光点
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