【摘 要】
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新兴的高新技术产业和智能化产业使得工业生产自动化的程度越来越高,给人们生产建设带来了许多便利,其中机器人就是最典型的代表,通过对机器人的不断研究,实现工业机器人的生
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新兴的高新技术产业和智能化产业使得工业生产自动化的程度越来越高,给人们生产建设带来了许多便利,其中机器人就是最典型的代表,通过对机器人的不断研究,实现工业机器人的生产线控制优化。基于此,文章通过结合企业生产需求,设计开发了一种机器人自动上下料系统,整套装置由PLC进行控制,将机器人与数控车床有机融合,实现工件的自动上下料,分析基于工业机器人的产品柔性自动生产线的控制系统。自动上下料系统取代了传统的手工操作,系统结构简单,省时、省力、维护方便,能高效完成产品自动上下料任务。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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